O Sistema de acoplamento do Sino de Resgate dos Submarinos Classe Tupi, que é composto de um olhal instalado na escotilha de vante dos submarinos não soldado, mas sim adaptado a uma cruz de aço inoxidável preso a alojamentos de parafusos pré-existentes na escotilha. Este dispositivo atendeu uma velha necessidade da Força de Submarinos e evitou a substituição total das escotilhas por outras com este olhal, trazendo assim uma solução de baixíssimo custo para a Força de Submarinos da Marinha do Brasil.